YouTube限定公開の動画を安全にダウンロードする方法（簡潔）

要約

YouTubeの「限定公開」動画は、動画の所有者が直接ダウンロード権を与えるか、自分が所有している場合にのみ合法的にダウンロードできます。まずはYouTube Studio（またはGoogle Takeout）で公式に取得するのが最も安全です。所有者からURLや元ファイルの提供を受けられるなら、許可のもとで【WonderFox HD Video Converter Pro】などのツールを使ってダウンロードや形式変換ができます。必ず著作権とプライバシーを尊重してください。

問題：なぜ「限定公開のダウンロード」は注意が必要か

YouTubeの「限定公開（Unlisted）」は、検索やチャンネル一覧には表示されず、URLを知っている人だけがアクセスできる公開設定です。ただし「限定公開」であっても：

著作権が他者にある場合は無断でダウンロードすると法的／規約的に問題になる可能性がある。
プライバシー（個人情報や限定配布の意図）がある動画を第三者へ流出させるのは倫理的にNG。

したがって「誰の動画か」、「自分が所有しているか」、「所有者から明確な許可があるか」をまず確認する必要があります。

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結論（短く・わかりやすく）

自分が動画の所有者であれば：YouTube Studio（またはGoogle Takeout）から公式にダウンロードしてください。
他人の限定公開動画を保存したい場合：所有者にファイルを送ってもらうか、明確な書面／メッセージで許可をもらってからダウンロードしてください。
許可があり直接URLで問題なく視聴できる場合：許可のもとで【WonderFox HD Video Converter Pro】などの合法ツールを利用して保存・変換できます。

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所有者向け：公式な取得手順（安全で確実）

A. YouTube Studioから直接ダウンロード（自分の動画）

YouTubeにログイン → 左メニューの「コンテンツ（Content）」を開く。

該当の動画の行の右側にある「オプション（･･･）」をクリック。

「ダウンロード」を選択。

注意：全ての解像度でダウンロードできるわけではなく、アップロード時に保持された形式でのダウンロードになります。

B. Google Takeoutを使う（自分のアーカイブが欲しい場合）

Googleアカウント > データとプライバシー > Google TakeoutでYouTubeデータをエクスポート可能で、複数動画やチャンネルデータをまとめて取得したいときに便利です。

許可がある場合の代替手段（ツール利用についての注意）

所有者から明確な許可（メッセージやメールでの同意）があり、限定公開URLを共有してもらった場合、以下の方法で保存が可能です。

所有者から元ファイル（mp4等）を直接受け取る：最も簡単で安心です。
許可があるURLを使用してダウンロードツールを使う：URLが直接アクセス可能（リンクで視聴できる）で、なおかつ所有者の許可がある場合に限り、ダウンロードツールを使えます。ただしツールの使用は各サービスの利用規約に従ってください。
重要な注意：限定公開動画に対してアクセス制限を解除したり、パスワードや別の保護を回避したりする方法を助長することはできないです。必ず正当な権利と許可を持って行ってください。